一般情况下，建议在2年或3万公里的行驶里程后更换转向助力油。但是，这个时间间隔并不是绝对的，需要根据车辆的实际情况来决定。

首先，根据手感来判断是否需要更换助力油。如果在转向时感觉手感变重，很可能是助力油变质导致转向助力效果下降。其次，需要检查增压油的颜色，正常颜色一般是偏红的。如果观察到助力油明显发黑或者含有大量杂质，你就要及时更换助力油了。如果长期不更换，助力油的粘度肯定会受到影响，导致油失去原有的润滑效能。长时间下去，助力泵等部件可能会受到损坏，甚至会影响转向器的工作，存在一定的安全隐患。

因此，我们强烈建议定期检查助力油的颜色和质量，并根据实际情况来决定是否需要更换助力油。这样能够保证转向系统的正常运行，提高行车安全性。同时，需要注意的是，如果发现助力油变质的情况，一定要及时更换，避免对转向系统造成损坏。