esp灯亮起的原因多种多样，这直接影响到您是否可以继续驾驶。以下是一些常见的ESP灯亮起的原因及应对措施：

首先，如果ESP功能被关闭或禁用，警示灯会亮起。这种情况下，您可以选择继续行驶，但强烈建议重新启用ESP以确保行车安全。

其次，如果ESP系统出现故障，警示灯会持续亮起，同时ESP功能也会失效。此时，车辆的自动刹车和牵引力辅助等功能可能受到影响。为了保障行车安全，您应该尽快找到安全地点停车并检查ESP系统是否存在问题，必要时寻求专业维修。

最后，如果ESP系统正在进行自我诊断，警示灯可能会短暂地亮起，然后熄灭。这种情况是正常的，无需过多担心。

综上所述，如果ESP灯亮起且您不确定原因，最好的做法是尽快找到一个安全的地方停车并检查车辆的ESP系统是否存在问题。确保行车安全是最重要的。