ABS（防抱死制动系统）传感器的更换通常需要根据具体情况进行决策。

如果某个abs传感器损坏或失效，通常只需更换有问题的传感器即可。然而，如果多个传感器同时出现故障，或者为了预防潜在问题，建议一次性更换所有的ABS传感器以确保系统的完整性。

在更换ABS传感器时，最好咨询专业的技术人员或汽车维修店。专业人员可以提供准确的诊断，并确保传感器正确安装和操作，从而保障车辆的安全性。因此，如果只有一个传感器出现问题，通常无需更换所有传感器；但若多个传感器同时故障，建议进行全面更换，以确保系统的稳定性和可靠性。

总的来说，ABS传感器的更换应根据实际情况和专业建议进行，以确保车辆的安全和性能。