不一定。虽然4S店的设备和技术都比较专业，但在外面的汽车维修店同样可以提供更换变速箱油的服务。

不过，如果选择在外面进行更换，需要选择有信誉的维修店，并确保使用的变速箱油是符合原厂规格的。此外，不同车型可能需要使用不同的变速箱油，因此在选择时也需要注意。更换变速箱油是一项重要但相对简单的维护工作，只需确保使用正确的工具和材料，并按照正确的步骤操作即可。

对于车主来说，选择合适的维修地点至关重要。如果对车辆了解不多，或者希望获得更专业的建议，前往4S店是一个不错的选择。4S店通常会提供全面的服务，包括更换变速箱油后的检查和保养建议。然而，如果选择在其他维修店进行更换，建议事先咨询专业人士，确保使用的变速箱油型号和规格正确，以避免后续问题。

总之，更换变速箱油并不一定要去4S店。只要选择信誉良好的维修店，并确保使用符合原厂规格的变速箱油，就能顺利完成这项维护工作。车主可以根据自己的实际情况和需求，做出最合适的选择。