刹车片的厚度在3毫米时，是否需要更换，这取决于刹车片的实际磨损情况。

一般来说，刹车片的磨损程度可以通过观察其厚度来判断。如果刹车片的厚度已经低于制造商推荐的最低极限，那么就需要及时更换了。然而，这只是一个参考值，因为刹车片的磨损速度会受到多种因素的影响，如驾驶习惯、路况和车辆使用频率等。

为了确保安全，如果您对自己的刹车片磨损情况不确定，建议咨询专业的汽车维修技师或查阅车辆的维修手册以获取更准确的信息。此外，定期检查刹车片的状态也是非常重要的，可以避免因刹车片过薄而导致的安全隐患。例如，如果您经常在山区或湿滑路面上行驶，刹车片的磨损速度可能会更快。因此，定期检查刹车片厚度并根据实际情况进行更换，是保障行车安全的重要措施。

总之，刹车片的厚度为3毫米时，是否需要更换需要根据具体情况进行判断。如果您不确定刹车片的实际磨损情况，建议尽快咨询专业人士或查阅车辆维修手册，以确保车辆的安全性能。