对于大众Polo后视镜刮擦的情况，是否需要喷漆或更换后视镜，需要根据具体情况而定。如果刮擦只是轻微的表面划痕，可以考虑使用补漆的方式进行修复。然而，如果刮擦较为严重，建议更换全新的后视镜。至于后视镜罩和前保后保等部件，出厂时通常是不带漆的，需要根据车辆的颜色进行喷漆。如果后视镜塑料部分刮擦比较明显，可以考虑使用贴纸进行遮盖，或者更换碳纤维贴纸。需要注意的是，补漆或更换后视镜的费用会因具体情况而异，建议您咨询专业技师或汽车维修店以获取准确的报价。