更换下摆臂并非强制成对进行，关键在于问题的严重性：

下摆臂是车辆结构中的重要元件，它连接着车轮与车身，确保两者协同工作。当其中一根出现问题，如因磨损、损坏导致功能受限时，通常只需替换那一侧即可。然而，如果发现异常，如摆臂球头磨损或胶套破裂，最好进行整体检查，以防潜在的不平衡影响行驶安全。

下摆臂的健康状况对车辆行驶质量至关重要。出现以下症状时，应考虑更换：

1、行驶时能感知到底盘的松动或异响，说明下摆臂可能已磨损；

2、高速行驶时稳定性下降，操控性变差，方向难以保持直线，是下摆臂故障的明显信号；

3、经过颠簸路面时，底盘发出异响且有明显旷量，这不仅影响舒适度，还可能对行驶安全构成威胁。

总之，对于下摆臂的更换，应根据实际情况判断，必要时确保两侧都处于良好状态，以确保车辆的最佳性能和驾驶体验。