对于铱铂金火花塞，一般需要在行驶8-10万公里后进行更换。

然而，汽车火花塞的更换周期并不是固定的，因为不同品牌和发动机会有一定的差异。因此，建议您按照使用手册中的保养要求进行更换。一般来说，铂金火花塞在4万公里左右更换，普通镍合金火花塞在2万公里左右更换，而铱金火花塞则需要在6-8万公里左右更换。在更换火花塞时，需要注意以下步骤：

步骤一：准备工具和材料 在更换火花塞之前，需要准备好以下工具和材料：火花塞套筒、扳手、新的火花塞、高压分线等。

步骤二：找到火花塞位置 打开发动机盖，掀开发动机的塑料盖板，找到每个缸的火花塞位置，并做好标记，以避免混淆。

步骤三：拆卸旧火花塞 用火花塞套筒依次拆下旧的火花塞，注意观察火花塞外部是否有树叶、灰尘等杂质，如有需要清理干净。

步骤四：安装新火花塞 将新的火花塞放入火花塞孔中，用手拧几圈，再用套筒拧紧。

步骤五：安装高压分线 按照点火顺序安装拆下的高压分线，将它们依次安装回原位。

步骤六：完成更换 最后，扣上发动机的盖板即可完成火花塞的更换。

总之，更换火花塞是汽车保养中的一项重要工作，需要按照使用手册中的要求进行，以保证汽车的正常运行。建议在行驶8-10万公里后更换铱铂金火花塞，而其他材质的火花塞则需要在相应里程数后更换。如果您不确定，可以咨询专业的汽车维修技师。