更换奔驰GLA200的大灯，需要注意以下几点：

1. 首先要匹配大灯的编码。在更换大灯之前，需要记录之前的编码，以便之后重新对控制单元进行编码。

2. 进入自动大灯模块，进行基本设置。在车辆无载荷情况下，将大灯打开至近光档，进入自动大灯模块，选择基本设置，然后选择01，执行。

3. 值得注意的是，奔驰GLA200更换大灯后，还需要进行匹配。只有匹配成功，大灯才能正常使用。

总之，更换大灯时，需要注意匹配编码和进行基本设置。这样，才能确保更换后的大灯能够正常工作。