看了一下媒体做的 AEB 测试，测试项目很多设置的都不错，都是日常生活中比较高频出现的危险场景。

这里面还包含了很多和儿童横穿、雨夜相关的场景，比很多机构测试的标准都严格很多，而且测试的数据也很详细，不仅统计了能不能避免碰撞，还统计了各家的刹车点。

看了下测试的这几个车里问界 M9 和蔚来 ET5 表显还不错，这里我们逐一测试项来看看。

【对向车入侵逆行】

这个场景主要考验的是 2 车道情况下，如果有车为了超车逆向行驶的场景。

这个场景测试了 ACC 和 AEB 两个工况，表现最好的居然是特斯拉，60 km/h 和 80 km/h 无论是 ACC 还是 AEB 都可以避免碰撞。

其次是蔚来 ET5 可以在 ACC 状态完全避免碰撞，AEB 在 60 km/h 可以减轻碰撞。

问界 M9 ACC 状态下也是可以完全避免碰撞，AEB 无制动，不过问界在 ACC 状态下制动介入的时间是最早的，这个可以很大程度提升驾驶员的安全感。

【路口电摩左转强行】

这个场景真的太高频，机动车左转绿灯的时候很多非机动车也是跟着一起转的，这个时候如果电摩在盲区没注意到，还是很蛋疼的。

这个场景表现最好的是蔚来 ET5 和问界 M9，这俩车在 20、40、60 km/h 的车速都可以避免碰撞（速度再高也没太大必要了）。

这里在刹车点上 ET5 介入的最早，这个能在低误触率的前提下，尽早判断出需要制动，还是很体现能力的。

【多行人变速横穿】

这个场景模拟的是几个家长带小孩横穿马路，小孩突然往前跑的场景。（过于真实）

这个场景大家表现都不错，除了米子都通过了，制动最早的也是蔚来 ET5 19.06 米，最短的是特斯拉 10.6 米，刹停之后与预设碰撞点的距离也是 ET5 最长，有 4.61 米。

【临危止步的儿童】

这个场景测试的是如果有儿童快跑横穿，但又突然停住的场景，而且这个场景测试的不是谁会刹，反而是谁不会误刹。

这个测试没有误识别的是小米 SU7、蔚来 ET5 和极氪 007，其他都误识别了。

没有误识别的 3 个车里小米 SU7 和蔚来 ET5 都是小幅减速，极氪没有减速，测试标准里似乎是小幅减速是更优解，属于识别到了做出反应了，但又没有过激的反应。

【夜间高速故障卡车】

这个就是模拟高速上故障卡车停在路中，只不过难度更高，因为是晚上。

这个测试里问界 M9、蔚来 ET5 和小米 SU7 可以在 120 km/h 的情况下避免碰撞。

刹车点最早的还是蔚来 ET5，距离碰撞点 113 米就开始刹了，其次是 SU7 107 米开始刹车。

之前我们体验的所有 AEB 基本都是一脚跺死，但是现在提到 120 km/h 之后策略上还是需要一些变化的，120 km/h 一脚跺死不仅车里乘客会被勒得够呛，后车也肯定反应不过来。

【突然消失的前车】

这个 80 km/h 的车速下，无论切出时间是 1.5 秒还是 1 秒，大家都可以通过。

但如果时间进一步压缩到 0.5 秒，007 和 P7 只能减轻碰撞，不能避免碰撞。

【道路遗撒-天降纸箱】

这个测试的是，如果前面货车突然有货物脱落的场景，因为是突然遗撒，不是一直在路上，所以会更有挑战一些。

这项测试表现最好的是问界 M9、蔚来 ET5 和小米 SU7，都可以避免碰撞，不过这里大家策略有点不一样，M9 和 ET5 都是触发转向避让，小米 SU7 是刹车避让。

【路口逆光三轮车鬼探头】

这个场景基本是有难点的 Buff 叠满，而且三轮车是一个非常中国特色的场景，之前参加活动的时候，中保研的专家介绍接下来的发展思路的时候也提到，会考虑加入这类中国特色场景。

这个场景里大家都无法避免碰撞，只有问界 M9 可以减轻碰撞。

【雨夜儿童横穿】

这个场景的难度是雨夜，路面附着力会差很多。

这里表现最好的是问界 M9 和极氪 007，在 30 km/h 和 50 km/h 都可以避免碰撞，蔚来 ET5 可以在 30 km/h 下避免碰撞，50 km/h 无制动。

【隧道雨雾事故车】

这个场景也是难点 Buff 叠满，事故车、隧道、又是雨雾的。

这里最强的还是问界 M9，ACC 状态 60/80 km/h 都可以避免碰撞。

蔚来 ET5、小米 SU7、极氪 007 都是 60 km/h 可以避免碰撞 80 不行，其他车是 60/80 都不行。

问界的强是预期之内的，没想到上了端到端的 AEB 之后的蔚来也挺强的，这个测试也不错，测的很多都是难点。

不知道哪家接下来可以在测 AEB 能力的同时，测一测 AEB 的误触率。