科鲁兹出现code84故障能否正常驾驶，这主要取决于故障的具体情况：

通常情况下，车辆仍可以正常驾驶，不会对行车安全构成威胁。不过，故障可能会影响车辆的动力输出，因此在驾驶时可能会感觉车辆反应不如平时灵敏。但总体来说，这并不意味着车辆完全不能行驶。

code84 故障通常与机油感应塞出现问题有关。当车辆的解码器读取到此故障时，会显示出机油压力开关故障的提示。这种问题不会立即导致车辆无法启动，但会降低车辆的整体性能。

虽然车辆还能继续行驶，但为了车辆的长期健康和您的驾驶体验，强烈建议尽快前往专业的汽车维修店进行检查和维修。如果长期不解决，可能会对发动机的性能造成影响，增加油耗，甚至缩短发动机的使用寿命。

如果您在行驶中遇到这种情况，无需过于紧张。可以继续驾驶到最近的维修店进行详细检查。专业的维修人员会使用先进的设备和技术，准确地诊断问题并进行有效的修复。

总之，科鲁兹出现 code84 故障虽然不影响立即驾驶，但为了车辆的整体表现和驾驶安全，建议尽快进行维修。