是的，气门缸垫老化渗油通常需要更换。

这是因为气门缸垫一旦老化，其密封性能会显著下降，进而影响发动机的正常运行。具体来说，老化的气门缸垫可能导致燃油泄漏，增加燃油消耗，降低发动机的动力输出，甚至可能引起发动机故障或损坏。

当气门缸垫出现老化渗油现象时，车主应尽快采取行动，联系专业的维修人员进行检查和更换。如果忽视这一问题，可能会导致更严重的发动机故障，增加维修成本和时间。

在日常维护中，定期检查气门缸垫的状态是非常重要的。通过定期检查，可以及时发现并处理气门缸垫的老化问题，确保发动机的正常运行和延长使用寿命。

总之，对于气门缸垫老化渗油的问题，应给予高度重视，并及时采取措施进行更换和维修，以确保汽车的性能和安全性。