是的，爱信6AT变速箱的油滤芯通常是需要定期更换的。具体更换周期和次数会因车辆的使用情况、驾驶习惯以及保养手册的建议而有所不同。

为了确保自动变速箱的正常运行，建议车主按照车辆保养手册的建议进行维护和检查。保养手册中通常会详细列出保养项目、保养周期以及保养注意事项。严格遵循保养手册的建议，可以有效延长变速箱的使用寿命。

定期更换变速箱油滤芯不仅可以保持变速箱内部的清洁，还可以确保变速箱油的流通畅通，避免油路堵塞，从而提高变速箱的工作效率和可靠性。

需要注意的是，不同车辆的保养需求可能会有所不同，因此建议车主在保养时咨询专业的维修技师或参考车辆保养手册中的具体建议，以确保变速箱得到适当的保养。