根据常规使用情况，卡罗拉防冻液一般每两年或四万公里需要更换一次。

当然，这个周期只是一个参考，可以根据实际使用情况来调整。如果行驶里程或使用时间较长，也可以提前更换。需要注意的是，如果防冻冷却液的容量少于最小刻度值（正常容量应在MIN和MAX之间），就需要及时增加，否则会影响发动机的冷却效能。

更换卡罗拉防冻液的方法：

1. 首先，等待车辆冷却。切勿在发动机高温状态下更换防冻液，因为这可能会导致烫伤，并且在热车状态下放出的防冻液可能会影响车辆的降温。

2. 推荐在熄火后半小时内开始更换防冻液。首先，放水，可以使用放水螺丝，但需要举升机，而且放水速度较慢。更规范的操作是，拧开底部的放水螺丝，让防冻液从放水螺丝孔中排出。