一般来说，建议每2年或者行驶4万公里进行一次更换。

同时，每半年需要进行一次检测，确保转向助力系统的正常运行。转向助力油是保证汽车方向盘正常灵活使用的特殊液体，对驾驶感受和驾驶员的转向力度有着重要的影响。如果使用电动助力转向，则无需添加。车主可以通过检查液位来判断机油是否需要更换。正常情况下，动力转向油应该是透明的，颜色偏红。如果颜色浑浊或者偏暗沉，说明存在质量问题或者使用时间过长，需要及时更换。

更换转向助力油需要进行以下步骤：

1.先将车辆砸下，然后吸掉旧油。

2.吸干净旧油后，注入新的转向油，然后来回转动方向盘，让新的油渗透干净。但是不要长时间打死方向盘，否则油压会过高，导致转向油喷出来。

3.再次吸入助力油箱中的油，然后注入新的助力油，然后再次转动方向盘。

4.再次吸入增压油，这种重复操作主要是为了清理掉所有的旧增压油，然后注入新油。需要注意的是，不同增压油之间不能混合。

5.注入新的助力油后，可能会听到轻微的“呼啦”声，这是正常现象。但是需要注意的是，车辆不宜长时间上油空，否则会损坏增压泵。

总之，定期更换转向助力油是保证宝马X3转向系统正常运行的重要步骤。如果您不确定如何操作，建议咨询专业人士进行更换。