通常情况下，小轿车轮胎的使用寿命大约在4到6年之间，或者行驶里程达到6万到10万公里时，就需要更换轮胎了。

然而，这个时间范围只是一个大致的参考值，实际使用寿命还受到多种因素的影响，比如轮胎的磨损情况、车辆的使用频率以及驾驶环境等。

轮胎的磨损程度可以通过观察胎纹深度来判断。当胎纹深度低于1.6毫米时，说明轮胎已经磨损严重，需要及时更换。此外，如果轮胎出现裂纹、疤痕、鼓包等损伤，即使胎纹深度还未达到磨损极限，也应尽早更换轮胎，以确保行车安全。

除了上述因素外，定期检查轮胎的气压和平衡性也非常重要。轮胎气压过低或过高都会加速轮胎的磨损，而轮胎平衡性差则会导致车辆行驶不稳定，增加轮胎的磨损程度。因此，定期到专业店进行轮胎检查和维护，可以有效延长轮胎的使用寿命，确保行车安全。

总之，小轿车轮胎的使用寿命并不是固定的，需要根据实际使用情况来判断。定期检查轮胎的磨损情况和使用环境，可以更好地维护轮胎的安全性能，保障行车安全。