看具体情况。如果没有变形，只是一层浅痕，可以继续使用。

如果汽车轮胎上有较深的磨痕，就需要进行修补。首先，需要检查轮胎的磨损程度，如果磨损较轻，可以使用专业的轮胎修补工具进行修补。如果磨损较严重，就需要更换轮胎了。

除了以上两种情况，如果轮胎磨损严重，需要更换轮胎。如果轮胎磨损严重，不仅会影响行车安全，还会缩短轮胎的使用寿命。所以，及时更换轮胎是非常重要的。

另外，如果轮胎上有异物，如钉子、玻璃碎片等，也需要进行修补。修补前，需要先将轮胎上的异物取出，然后使用专业的修补工具进行修补。如果轮胎上有较大的伤口，就需要更换轮胎了。

总之，如果发现汽车轮胎有磨痕，应该及时采取相应的措施进行修复或更换，以确保行车安全。同时，平时也要注意轮胎的保养，定期检查轮胎的磨损程度，及时更换轮胎，避免轮胎磨损过度，影响行车安全。