对于选择了4S店代办服务的车主来说，通常情况下并不需要亲自去车管所。

4S店将全程为你处理所有相关手续，包括缴纳车辆购置税、选号、办理行驶证等。

当提车时，你需要准备好一些必要的证件，例如身份证、购车发票、交强险保单等。这些文件是办理上牌手续的基础。然而，也有一些特殊情况需要车主亲自前往车管所处理。

例如，如果你所在的城市对上牌管理非常严格，或者你的车辆存在特殊情况需要特别处理，这时候可能需要你亲自前往车管所。因此，具体的情况还需根据你所在地区的政策和4S店的实际操作来确定。

总的来说，如果你选择4S店的代办服务，通常情况下可以避免亲自去车管所办理手续。不过，建议在购车前与4S店进行详细沟通，了解具体的上牌流程和可能存在的特殊情况。