答案是不需要。通常情况下，如果只有一个轮胎损坏或磨损严重，只需更换这个损坏的轮胎即可，不需要更换其他三个轮胎。

然而，如果所有的轮胎都磨损得差不多，或者您希望提升汽车的操控性能和燃油经济性，那么建议同时更换所有轮胎。这样做可以确保所有轮胎的磨损程度相近，从而提高汽车的稳定性和安全性。

具体来说，如果您只更换一个轮胎，可能会导致车辆的抓地力不一致，影响操控性能。而同时更换所有轮胎，则可以让车辆的行驶更加平稳，提高行车安全性。

需要注意的是，即使您决定只更换一个轮胎，也要确保新轮胎的型号、规格和花纹与现有轮胎保持一致，以保证车辆的整体性能。