在判断机脚胶是否需要更换时，有几个关键步骤可以帮助您做出正确的决定：

首先，观察外观是判断机脚胶状态的重要方法。检查机脚胶是否有明显的裂纹、破损或老化现象。如果发现这些问题，说明机脚胶可能已经损坏，需要更换。机脚胶的老化通常表现为橡胶材料的硬化、变脆或表面出现裂痕。如果这些现象明显，那么机脚胶的使用寿命已经接近终点，需要及时更换。

其次，感受震动也是一种有效的方法。启动汽车并行驶一段距离，然后用手触摸车身，感受一下是否有明显的震动感。如果有震动感，可能是机脚胶损坏导致的，需要更换。这种震动感通常是由于机脚胶失去弹性，无法有效地吸收和分散汽车行驶过程中的震动，导致车身震动加剧。

最后，使用专业工具检测也是判断机脚胶状态的一种方式。可以使用专业的振动分析仪来检测汽车的振动情况。如果振动过大，可能是机脚胶的问题，需要更换。振动分析仪可以准确地测量汽车在不同行驶状态下的振动频率和振幅，帮助您判断机脚胶的状态。

综上所述，通过观察外观、感受震动和使用专业工具检测，可以有效地判断机脚胶是否需要更换。如果发现机脚胶存在明显的问题，建议及时进行更换，以确保汽车的行驶稳定性和安全性。