宝骏510电子转向锁上锁失败时，您可以采取以下措施来解决这一问题：

首先前往4S店进行专业检查，读取故障代码并准确找出问题所在。这样可以确保问题得到精准的诊断，避免盲目修理。

其次修理或更换转向柱，以确保转向柱锁能正常打开，并与钥匙和系统重新匹配。这一步骤能够有效解决由转向柱锁故障引起的上锁失败问题。

接着检查并修理轮胎，调整前后轮定位，补充合适的胎压，以改善转向沉重的问题。正确的轮胎状态有助于提升车辆的整体性能。

接下来，如果发现横向杆因弯曲或变形导致的铰链间隙过大，可以调整横向杆并修复这些问题，以确保转向系统正常工作。

此外，如果发现电子转向锁损坏，应及时更换新的电子转向锁，以保证车辆的安全性和功能性。

尝试轻轻转动方向盘，可以解决由于电子锁头卡住而引起的上锁失败问题。

同时，重启车辆可以排除系统软件故障的可能性，并确保车辆正常运行。

如果车辆电源不足，应更换蓄电池，确保车辆电源充足，以预防转向锁故障。

对于由驱动电机故障引起的上锁失败问题，应修理或更换驱动电机，以确保电机正常工作。

最后，检查转向柱锁电动机线路，修复断路问题，以确保电流畅通，并解决由线路故障引起的上锁失败问题。

在解决故障时，一定要配合专业解码器进行确认。更换电子转向锁后，还需重新匹配车辆的防盗系统，以确保车辆的安全性和功能性。