车辆行驶时遇到车身稳定系统（ESP）故障？别急，我们来为您一一解决：

解决方法一：关闭ESP:

找到带有"ESP"标识的开关，轻轻按下，指示灯会亮起，这就意味着ESP已暂时关闭。不过请确保在特殊情况下才这么做，因为关闭此系统可能会影响行驶安全。

解决方法二：开启ESP:

同样，找到那个ESP按钮，再次按下，指示灯闪烁确认ESP已开启。正常驾驶时，ESP能确保车辆在各种情况下保持稳定。

ESP功能简介:

ESP，即电子稳定程序，它是为了防止车辆在加速或制动时出现意外滑移。作为一个主动安全系统，它会在识别到驾驶员操作与车辆动态不符时，通过控制引擎或车轮来维持车辆稳定性。然而，过度依赖ESP可能会限制驾驶乐趣，所以请在驾驶时保持平衡，合理运用。

总的来说，车身稳定系统故障时，正确识别和操作关闭/开启开关至关重要，同时理解ESP的作用和限制能确保安全驾驶。