对于氧传感器是否需要定期更换的问题，答案是并不需要。然而，在正常情况下，氧传感器可以使用十万公里而不会出现问题。所谓正常情况是指车主按时保养车辆，避免暴力驾驶等行为。

通常氧传感器有两个，一个是前氧，另一个是后氧。前氧位于三元催化器前面，用于调节混合气浓度。后氧位于三元催化器后面，用于监测三元催化器工作状况。在使用三元催化转换器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是必不可少的元件。

需要注意的是，如果车辆出现以下情况，氧传感器可能需要更换：

总之，氧传感器并不需要定期更换，但在以上情况下，可能需要更换。如果您的车辆出现以上情况，请及时检查氧传感器的状态，以确保发动机的正常运行。