按照规定的时间和保养要求进行定期保养和日常维护可以保证雷克萨斯ES2004的性能和安全，延长车辆的使用寿命。

对于雷克萨斯ES2004的万公里保养，建议您按照车辆保养手册的要求进行。首先，需要更换机油和机油滤清器，并且使用高品质的机油进行加注。其次，需要更换空气滤清器和燃油滤清器，以确保车辆正常运行。此外，还需要检查刹车系统并替换刹车油，以确保车辆在行驶过程中能够及时停车。最后，需要检查轮胎的磨损情况并调整轮胎气压，以保证行驶的平稳和安全。为了确保您的车辆长期保持优秀的性能，建议按照规定的时间和保养要求进行定期检查和保养。

在保养过程中，需要注意以下几点。首先，保养手册中规定了保养的时间和里程，按照规定进行保养可以延长车辆的使用寿命。其次，使用高品质的机油和滤清器可以提高车辆的性能和燃油经济性。此外，定期检查刹车系统和轮胎的磨损情况可以保证行驶的安全性。最后，定期保养可以避免车辆出现故障和损坏，减少维修成本。

除了定期保养，还需要注意车辆的日常维护。例如，保持车辆清洁，定期检查轮胎气压，及时更换磨损的雨刮器等。这些小细节可以延长车辆的使用寿命并提高行驶的安全性。

总之，建议车主们重视车辆的保养和维护，避免因为疏忽而导致车辆损坏和故障。