是的，倒完轮胎后需要进行四轮定位。

这是因为更换轮胎或倒胎可能会导致车辆的前轮定位和后轮定位发生变化，从而影响车辆的行驶稳定性和操控性。进行四轮定位可以确保各个车轮与地面接触的相对位置得到调整，恢复到原厂设定的最佳状态，从而提高行驶安全性和舒适性。

此外，定期进行四轮定位还有助于减少轮胎的磨损，延长轮胎使用寿命。如果忽视了四轮定位，可能会导致轮胎偏磨，增加油耗，甚至在高速行驶时出现安全隐患。因此，建议在倒完轮胎后及时进行四轮定位，以确保车辆的行驶安全和稳定。

需要注意的是，四轮定位是一项专业服务，建议到正规的汽车维修店进行操作。专业的技术人员会使用专业的设备进行精准的调整，确保车辆的各个轮子都在最佳状态。