当轮胎出现老化的现象（例如：胎面花纹沟底或胎边有无数的小裂纹已经快要伤及胎体），就需要及时将此轮胎换下，不管轮胎使用了多久以及磨损了多少。此外，如果轮胎花纹所剩沟槽深度达到或低于1.6毫米（轮胎胎面纵向直条沟槽内有指示该深度的指示标记），轮胎必须被更换，因为轮胎的排水能力已经大大下降了，车辆在湿地行驶会比较危险。因此，建议在4-6万公里左右或者3-5年左右的时间内更换轮胎。需要注意的是，鼓包轮胎不得继续使用。需要注意的是，轮胎的使用受到驾驶习惯以及路况的影响，也可能和里程或时间有所出入，所以不能简单地从里程或时间来判断是否需要更换轮胎。

除了以上两点，还有其他一些因素也需要考虑。例如，如果轮胎磨损不均匀，或者出现明显的磨损或损坏，就需要及时更换。此外，如果轮胎出现漏气或者胎压不稳定的情况，也需要及时更换。另外，如果轮胎已经使用了超过5年，即使没有出现明显的问题，也建议更换，因为轮胎的性能会随着时间的推移而逐渐下降。最后，需要注意的是，不同车型的轮胎寿命可能会有所不同，因此建议根据车辆制造商的建议来判断是否需要更换轮胎。

总的来说，判断轮胎是否需要更换需要考虑多个因素，包括轮胎的磨损情况、老化情况、胎压、使用寿命等。建议定期检查轮胎的状况，并根据实际情况来判断是否需要更换。如果不确定，可以咨询专业的汽车维修人员或者轮胎制造商的建议。此外，建议选择高品质的轮胎，以确保行车安全和舒适性。