汽车上的ES代表着中级豪华车型，也被称为前轮驱动。这种动力分配方式只驱动一对前轮，使得大部分轿车采用前轮驱动的配置。中级车一般指的是轴距在2.8米至3.0米之间，车身长度在4.8米至5.0米之间，发动机排量在2.0升到3.0升之间的一类车型。

前置前驱车型的发动机可以采用横置或纵置布局，不同的布局会对汽车产生不同的影响。大多数前驱车采用的是横置前驱方式，因为横置发动机的曲轴、变速器的输入输出轴以及车桥都是平行的，所以最适合的是前横置发动机。而纵置后驱车型则常见于追求运动操控的车型，比如宝马等豪华车型。

后驱车型由于负荷分布较均匀，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强。同时，豪华车型由于动力大，前置空间有限，即使能安装下去，悬挂方面也没有多余空间，所以很多性能车都采用后驱布局。无论是横置前驱还是纵置后驱，各有各的优势所在，前者注重实用性和经济性，后者则更注重操控性。