当汽车的刹车盘磨损超过2毫米时，就需要及时更换了。刹车盘是车辆行驶过程中持续转动的圆盘，制动卡钳夹住刹车盘以产生制动力。踩下刹车时，刹车盘被夹住以减速或停车。

以下是判断刹车盘是否需要更换的方法：

1. 刹车片的更换频率：如果刹车片磨损严重，刹车盘的磨损程度也会增加。因此，如果刹车片更换频繁，应该及时检查刹车盘的磨损程度。

2. 检查磨损情况：刹车盘在正常使用过程中，可能会因异物或本身质量问题出现深沟或不均匀磨损，导致盘面磨损程度不一致。在这种情况下，应该及时更换刹车盘，以避免安全问题。

3. 规律更换：例如，当更换了两次刹车片时，建议同时更换刹车盘。这是一种很好的方法。

4. 根据个人驾驶习惯和刹车盘质量，建议更换周期为：主驱动轮的刹车盘寿命为6-8万公里，从动轮的寿命为10万公里左右。

5. 检查刹车盘的磨损情况：如果刹车盘出现超过1毫米的深沟，盘面厚度不均匀或出现裂纹等情况，就需要及时更换。