通常而言，不建议直接拔除。

因为轮胎在行驶中处于滚动状态，钉子不一定是垂直扎入，如果贸然拔出，可能导致轮胎结构受损，无法修复，甚至加速漏气。

如果钉子深度适中，仅仅扎入橡胶内部，并未触及帘布，这时可以考虑小心拔除，但前提是确保拔出后能立即修补，以防止漏气加剧。

重要的是要寻求专业意见，由于实地情况难以直观判断，建议尽快将车辆送到4S店或专业汽修店，由技术人员进行检查和处理。这样可以确保安全并避免潜在问题。

若轮胎漏气未及时处理，会慢慢累积，造成胎压降低。胎压过低不仅会加速侧壁磨损，引发安全隐患，而且会增加行驶阻力，导致油耗上升，轮胎过热，强度减弱，增加爆胎的风险。

因此，面对轮胎扎钉，谨慎处理并及时修复至关重要，确保行车安全和性能不受影响。