可能是因为轮胎漏气，胎压高，胎压低，胎温高，轮胎受力不均。

直接胎压监测是一种通过安装在每个轮胎中的压力传感器直接测量轮胎压力，并通过无线发射器将来自轮胎内部的压力信息发送到中央接收模块，然后显示轮胎压力数据的装置。当轮胎气压过低或漏气时，系统会自动报警。间接胎压监测则是通过计算轮胎滚动半径来监测气压，当轮胎的气压降低时，车辆的重量会使车轮的滚动半径变小，导致其转速比其他车轮快，从而触发报警系统。

如果您的XRv车型的胎压黄灯无缘无故亮起，可能是由于轮胎漏气、胎压过高或过低、胎温过高等原因导致。首先，您可以检查轮胎是否有漏气，如果有漏气的情况，应及时修补或更换轮胎。其次，您可以检查轮胎的胎压是否正常，胎压过高或过低都会导致胎压黄灯亮起。最后，您还可以检查轮胎的受力是否均匀，如果轮胎受力不均，也会导致胎压黄灯亮起。