当货车的epc灯亮起时，这通常意味着电子稳定控制系统（ESC）出现了问题。EPC灯亮起可能是由于以下几个原因：

首先，可能是因为发动机控制模块故障。如果发动机控制模块出现问题，可能导致整个系统的运行异常，从而触发EPC灯亮起。

其次，可能是传感器故障。例如，轮速传感器、转向角传感器等关键传感器如果出现问题，也可能导致EPC灯亮起。这些传感器负责提供准确的数据，如果数据出现问题，ESC系统就会认为存在异常，从而触发故障灯。

第三，可能是线路故障或短路。线路的问题会导致信号传输不准确或中断，从而触发EPC灯。

第四，可能是软件故障。如果ESC系统的软件出现问题，也可能导致EPC灯亮起。

最后，可能是由于系统过脏或者润滑不足导致的机械故障。如果系统内部存在灰尘或者润滑不足，可能会影响ESC系统的正常运行，从而触发EPC灯。

当遇到这种情况时，建议尽快将车辆送至专业的维修店进行检查和维修。这些故障可能会影响车辆的安全性能，因此不应忽视。