在机油减少的情况下，您可以自行添加机油，但务必确保添加的是同一品牌和同一型号的机油，切勿混用不同类型的机油。

以下是判断车辆机油是否充足的方法：

首先，将车辆停放在安全宽敞的位置，并熄灭发动机。接着打开车头盖，找到机油尺并用干净的布擦拭干净，确保机油尺干燥无油。

然后，将干净干燥的机油尺完全插入油箱中，等待大约三分钟后拔出。观察机油液位在机油尺上的位置。通常，机油尺上会标有“H”和“L”两个刻度，代表最高和最低机油液位。如果机油液位位于这两个刻度之间，说明机油量充足，车辆可以正常行驶。