汽车刹车片在日常使用过程中会逐渐磨损，为了确保刹车效果和行车安全，需要定期检查并及时更换刹车片：

通常，当刹车片厚度减少到2毫米左右时，就需要更换刹车片了。如果刹车片厚度小于5毫米，则必须立即更换。新刹车片的厚度通常在1.5厘米左右，一旦发现刹车片厚度低于0.5厘米，必须进行更换。

当刹车片磨损到只剩3-5毫米时，这大约是新刹车片厚度的三分之一，这时应该高度警惕并增加检查频率，为更换刹车片做好准备。

如果听到轻点刹车时有“铁蹭铁”的丝丝声，或者仪表盘上的刹车片磨损指示灯亮起，说明刹车片已经接近极限，必须立即更换。

对于经验不足的人来说，判断刹车片的厚度可能存在误差，而有经验的维修人员即便不拆轮胎，通过使用手电筒检查或手摸汽车底部，也能较为准确地判断刹车片的磨损程度。然而，对于行驶里程较长或刹车盘磨损严重的车辆，仅凭手摸刹车片可能会导致判断失误。

驾驶习惯、车辆行驶环境等因素都会影响刹车片的更换周期。一般而言，前刹车片在行驶2-3万公里后需要更换，而后刹车片则在行驶6-8万公里左右更换，但这并不是固定的，需要根据实际磨损情况来决定。

建议每行驶3000公里检查一次刹车片，对于后刹车片，每行驶5000公里检查一次。在更换刹车片时，不要贪图便宜而选择劣质产品，应选择正规厂家生产的刹车片，以确保质量和行车安全。

总之，为了保障行车安全，需要密切留意刹车片的状态，并及时进行更换。