一般而言，每行驶约2万公里，刹车系统就需要进行一次基础的保养和检查。

首先，刹车油的更换周期建议每两年进行一次，以确保油质新鲜，防止制动效能下降。

对于盘式刹车，由于其结构复杂，通常在5-6万公里的行驶里程后，可能需要进行更为细致的检查和必要的更换，以确保制动盘的性能稳定。而对于鼓式刹车，由于其设计相对简单，但维护周期一般建议在8万公里左右进行一次全面的保养。

然而，刹车系统的保养并非一成不变的硬性规定，保养时间主要取决于磨损程度和路况。因此，定期检查刹车片和刹车盘的磨损情况是关键，以便在问题发生之前就进行更换，确保制动性能始终处于最佳状态。

重要提示：无论车辆的推荐保养周期如何，驾驶者都应根据实际驾驶条件和个人使用习惯，灵活调整保养计划，确保车辆的安全性能始终得到保障。

综上所述，刹车系统的保养是一个动态的过程，不仅需要遵循制造商的建议，还需结合实际情况进行判断和调整。只有这样，才能确保您的汽车刹车系统始终可靠，为每一次出行提供安全的保障。