当ABS灯亮起时，说明车辆的ABS系统存在故障，这会导致制动效果变差，制动距离增加，操纵性能变差等。因此，车主应该及时排除故障，以确保行车安全。故障排除的步骤如下：

首先，车主应该检查制动液液面是否正常，如果液面过低，需要及时添加制动液。如果液面正常，可以进行下一步检查。

如果制动液液面正常，那么就需要检查ABS传感器是否损坏或松动。传感器损坏或松动会导致ABS系统无法正常工作，需要进行更换或紧固。如果传感器损坏，需要及时更换。

如果传感器正常，那么就需要检查ABS控制单元是否损坏。如果ABS控制单元损坏，需要进行更换。此时需要将车辆送到专业的汽车维修店进行维修。

如果ABS控制单元正常，那么就需要检查制动系统是否正常工作。如果制动系统出现故障，需要进行维修或更换相关部件。此时也需要将车辆送到专业的汽车维修店进行维修。

总之，当ABS灯亮起时，车主应该及时检查ABS系统，排除故障，确保行车安全。如果自己无法解决故障，需要将车辆送到专业的汽车维修店进行维修。