汉兰达的ABS故障需要通过设备读取故障码来进行检修，否则按照主观的想法进行检修可能会导致无法找到问题的具体位置，需要到4S店进行修理。

ABS/刹车故障灯报警的可能原因及解决方案如下：

1. 汽车电脑自检。在刚着车的时候，发动机会有一个自检的过程，此时各个系统报警灯都开始亮，如果没有问题，5-6秒后会自动熄灭，属于正常现象。

2. 轮速传感器被污泥遮挡。在一些路况不好的路面，比如泥地、雪地、上坡等，ABS故障灯可能会亮，但过一会儿又会自己灭掉，可能是因为路况不好，泥水等东西沾到了轮速传感器上影响了信号的传递，需要清理传感器上的异物，并进行密封、紧固处理。

3. 轮速传感器生锈、进水。ABS故障灯常亮，应该首先检查轮速传感器，轮速传感器变脏、生锈、进水、接触不好等都会报出故障，需要清理传感器上的异物，并进行密封、紧固处理，这是比较常见的故障。

4. 轮速传感器故障，需要更换轮速传感器。

5. ABS电脑编程错误，需要对电脑内部数据重新编程，需要借助到电脑检测仪，但此类故障一般很少。

6. ABS总泵的问题，需要更换ABS总泵。

7. ABS电脑的电路板故障，比如说电路板内焊接点脱落，需要更换ABS电脑或者对电路板的焊接点重新焊接。电路板的焊接在4S店很少有，一般一些比较大的、专业的维修站会有此类业务。

8. 线路问题。重点检查轮速传感器插线的连接情况，最好是每个插头都检查一遍，包括相关的保险丝是否工作正常，搭铁线是否松动、是否搭铁等。

9. 手刹没有松掉。刹车故障灯报警很多情况是因为手刹没松或者没有完全松掉，需要松开手刹即可。

10. 刹车油问题。刹车故障灯亮，手刹也已经完全松掉，可能是刹车油不足、刹车系统漏油、刹车油变质严重、刹车开关损坏等故障，最好是停车检查。如果感觉到刹车失灵，要及时靠边停车，寻求救援。