自动挡车辆在起步时总是使用二挡，这可能是离合器故障导致的。离合器磨损会导致齿轮与当前车速不匹配，从而出现空车二挡起步的情况。

针对离合器故障，有以下解决方案：

首先，需要检查离合器踏板自由行程是否合适，如果不合适，需要进行调整。此外，离合器片和分离轴承套筒与导管如果有油污，也需要及时清理。如果离合器片压盘或飞轮工作面磨损严重，应该及时更换。由于涉及到专业维修技能，这种情况需要到4S店进行检测和维修处理。

离合器是位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，通过螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可以根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器是机械传动中的常用部件，可以随时分离或接合。