悦翔v3可以使用5w30的全合成机油。以下是关于半合成机油和全合成机油的区别，供您参考：

1. 成分：半合成机油中含有一点矿物油的成分，而全合成机油中不含任何矿物油成分。

2. 油膜要求：在相同的工作环境下，全合成机油可以用更低的黏度达到保护引擎的目的，而半合成机油需要相对较高的黏度才能达到同样的效果。因此，全合成机油更适合悦翔V3使用。

机油，即发动机润滑油，英文名称：Engine oil。密度约为0.91×10³（kg/m³）能对发动机起到润滑减磨、辅助冷却降温、密封防漏、防锈防蚀、减震缓冲等作用。被誉为汽车的“血液”。机油由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。