当衣服上有机油时，我们可以采用以下方法进行清洗：

方法一：用牙膏清洗

对于面料薄的衣服，我们可以使用牙膏进行清洗。具体方法是将牙膏涂抹在机油污渍处，然后用清水轻轻搓洗，最后用清水冲洗干净即可。这种方法适用于轻度油污，但对于重度油污，可能效果不佳。

方法二：用汽油清洗

如果衣服上的机油污渍较重，可以使用汽油进行清洗。先将汽油涂抹在机油污渍处，然后用干净的布轻轻擦拭，直至机油污渍完全清除。注意，汽油使用时要避免沾得过多，否则不仅不能去除污渍，还会带来新的污渍。清除完汽油污渍后，用洗衣粉洗干净衣服，以避免汽油对人体的伤害。

方法三：使用洗涤剂

市面上有专门清洁机油污渍的洗涤剂，可以在清洗时使用。将洗涤剂涂抹在机油污渍处，轻轻搓洗，再浸泡一会儿，基本上都可以清除。使用洗涤剂时，要注意选择对机油污渍有特效的洗涤剂，这样可以更好地清除污渍。

总之，当衣服上有机油时，我们可以采用以上方法进行清洗。但需要注意的是，不同的清洗方法适用于不同程度的油污，选择合适的清洗方法才能更好地清洁衣服。