一般而言，前刹车片的使用寿命大约在3万至5万公里之间，而后刹车片则相对更耐久，大约在12万至15万公里之间需要更换。然而，这仅仅是一个大致的参考范围，实际更换时机还需根据刹车片的具体磨损情况来定。

要判断刹车片是否需要更换，车主可以采用以下几种方法进行检查：

1. 观察厚度：新的刹车片厚度通常在1.5厘米左右，随着使用过程中的摩擦，会逐渐变薄。当刹车片厚度磨损至原厚度的三分之一（约0.5厘米）时，车主应增加自检频率，并准备进行更换。需要注意的是，某些车型的轮毂设计可能不便于肉眼观察，这时可能需要拆卸轮胎才能进行检查。

2. 倾听声音：在轻踩刹车时，如果伴随有异响，那么这可能是刹车片已经磨损到极限的信号，此时应立即更换刹车片。

3. 感受脚感：如果踩刹车踏板时感觉比较吃力，或者需要更深地踩下刹车才能达到之前的刹车效果，甚至在紧急制动时明显感觉踏板位置偏低，那么这可能是刹车片已经基本失去摩擦力的表现。在这种情况下，一定要及时更换刹车片以确保行车安全。