外观方面，新车整体设计延续老款车型，不过提供了两种前脸造型供选择，其中2.5L车型搭载星钻式格栅，2.0L车型则采用了高亮模块式格栅。此外，新车还将增加先锋灰、机能绿两种全新外观颜色。车身尺寸方面新车与老款车型保持一致，长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm。

尾部方面，新车整体设计较为简洁，并采用了时下流行的贯穿式尾灯组，夜晚点亮后具备不错的辨识度。微翘的小尾翼配合层次感分明的后包围，为尾部增添了不少动感气息。

内饰方面，新车整体设计同样基本延续老款车型，但在配置上进行升级。新车搭载车规级高通8155芯片，智能语音交互系统能力将会全面提升。此外，新车还将全系标配Toyota Pilot高阶智驾系统。动力方面，新车提供三种动力版本，新增的2.0L混合动力版本车型发动机最大功率为112千瓦，2.0L燃油版车型最大功率为127千瓦，而2.5L混动版车型发动机最大功率为136千瓦。