北京现代在10万元预算内提供了多种车型选择，包括现代伊兰特、悦动、悦纳、瑞奕和领动等。

这些车型各有特点，涵盖了紧凑型轿车和A0级车型。

在这些车型中，伊兰特是一款紧凑型轿车，搭载1.6L发动机，提供5挡手动和4挡自动变速箱。底盘采用前置前驱布局，前悬架为麦佛逊式独立悬架，后悬架为双连杆独立悬架，并配备机械液压助力转向系统。

全新悦动同样是紧凑型轿车，搭载1.6L发动机，提供6挡手动和6挡自动变速箱。它同样采用前置前驱布局，前悬架为麦佛逊式独立悬架，后悬架为扭力梁式非独立悬架，配备电动助力转向系统。

悦纳作为A0级车型，搭载1.4L发动机，提供6挡手动和6挡手自一体变速箱。底盘同样采用前置前驱布局，前悬架为麦佛逊式独立悬架，后悬架为扭力梁式非独立悬架，并配备电动助力转向系统。

悦纳RV也是A0级车型，提供1.4L和1.6L两种发动机选择，配备6挡手动和6挡手自一体变速箱。底盘和转向配置与悦纳相同。

领动作为紧凑型轿车，搭载1.6L和1.4T两种发动机，提供6挡手动、6挡手自一体和7挡双离合变速箱。底盘同样采用前置前驱布局，前悬架为麦佛逊式独立悬架，后悬架为扭力梁式非独立悬架，并配备电动助力转向系统。

以上车型均提供了丰富的配置选择，满足不同消费者的需求。如果您正在寻找一款性价比高的10万元以内车型，这些车型都是不错的选择。