在汽车的发动机内部，有两大机构和五大系统，这些机构和系统共同协作，确保发动机能够高效运行：

首先，我们来看两大机构：

曲柄连杆机构：

曲柄连杆机构主要负责将燃烧产生的热能转化为机械能，推动活塞运动。这个机构包括活塞、连杆、曲轴等部分，这些部分通过精密的设计和制造，确保了发动机的稳定性和可靠性。

配气机构：

配气机构的主要作用是控制气缸内的进气和排气过程。通过凸轮轴、气门等部件的配合，确保气缸内的进气量和排气量达到最佳状态，从而提高发动机的工作效率。

接下来是五大系统：

燃料供给系统：

燃料供给系统负责将燃油输送到气缸内，确保发动机能够正常工作。该系统包括油箱、燃油泵、燃油滤清器等部件，这些部件需要协调工作，以确保燃油的稳定供应。

冷却系统：

冷却系统的主要作用是保持发动机的温度在合理范围内，防止过热。它通过冷却液的循环，带走发动机内部的热量，确保发动机的正常运转。

润滑系统：

润滑系统为发动机提供润滑，减少磨损和摩擦。通过机油泵、机油滤清器等部件，确保发动机内部的各个运动部件得到充分润滑。

点火系统：

点火系统负责在适当的时间点燃气缸内的混合气，从而产生燃烧。它包括点火线圈、火花塞等部件，这些部件需要精确工作，以确保燃烧的准确性和效率。

起动系统：

起动系统负责在发动机启动时提供动力。它包括起动机、蓄电池等部件，这些部件在车辆启动时发挥关键作用，确保发动机能够顺利启动。

以上是发动机的两大机构和五大系统，这些系统和机构共同协作，确保发动机能够正常运行，并提供车辆所需的动力。