当驾驶自动挡汽车，踩下油门而车速未提升时，方向盘的轻微震动可能是由多种因素引起的。首先，发动机内部问题，比如火花塞故障，可能导致个别气缸失火，进而引起整个发动机的剧烈振动，这种振动通过传动系统传递到方向盘上。

检查要点包括但不限于：检查积碳积累在节气门体和怠速阀上，火花塞和点火线圈的状态，以及油压和电控系统的运行状况。特别是对于新车或里程较短的车辆，第一次启动时的抖动更为明显，因为发动机尚未达到理想的温度，冷启动时转速较高且维持时间较长，这是为了尽快进入工作状态。

当然，这并不是说热车就没有必要，热车是为了让发动机和变速箱达到理想工作温度，以优化燃油流动性、润滑油黏性等性能。虽然冷启动时会经历高转速阶段，但这是短暂的，为的是让车辆动力系统迅速适应并稳定下来。

遇到此类问题时，细心检查和及时维护是关键，确保车辆处于最佳状态，避免潜在的故障影响驾驶体验。