本田XRV加满油能够行驶的里程数取决于多个因素，包括驾驶方式、行驶环境、车辆状况等。但根据厂家公布的数据，满油箱可行驶约580公里。

本田XRV配备自然吸气式SOHC多点EFI，与5速自动变速器相匹配，最大功率转速（RPM）为6500，最大扭矩转速（RPM）为4300，最大马力（PS）为155，油耗为10L/100km，油箱容积（L）为58。这意味着，每100公里的油耗为10升，可以行驶约580公里。

需要注意的是，大多数车辆在90 km/h时接近经济速度，因此大多数公布的理论燃油消耗量通常为100 km，即90 km/h的燃油消耗量（排气量通过排气分析仪和碳平衡法分析尾气中的碳元素含量确定）。

因此，我们可以认为本田XRV在实际行驶中的油耗会受到多种因素的影响，但满油箱可行驶约580公里是一个较为准确的数据。