当宝马发动机故障灯亮起时，我们需要及时采取措施来解决问题。首先，建议前往4S店进行专业维修并清除故障码，以确保车辆的安全和正常运行。宝马成立于1916年3月7日，是德国汽车品牌，隶属于宝马集团。它有I、X、Z、纯数四个型号，以及1、2、3系列，在各个部门基础上改进的M系列。

宝马发动机故障灯亮的原因可能有以下几种：一是水温传感器故障，二是曲轴传感器故障，三是氧传感器故障，四是火花塞故障，五是点火线圈故障，六是燃油泵故障，七是机油堵塞等。为了消除宝马发动机故障灯，我们需要针对不同的原因采取相应的解决方法。

针对水温传感器故障，我们需要检查传感器的电路连接情况，确保电路正常工作。如果是传感器本身出现故障，需要更换新的传感器。曲轴传感器故障可能会导致发动机无法正常工作，需要及时更换。氧传感器故障可能会导致燃油混合比不正常，需要更换新的氧传感器。

火花塞故障可能会导致发动机无法正常点火，需要更换新的火花塞。点火线圈故障可能会导致点火不正常，需要更换新的点火线圈。燃油泵故障可能会导致燃油供应不足，需要更换新的燃油泵。机油堵塞可能会导致机油无法正常流动，需要进行清洗或更换机油滤清器。

总之，当宝马发动机故障灯亮起时，我们需要及时采取措施进行维修和清除故障码。在日常使用中，我们也应该定期对车辆进行维护保养，以避免故障的发生。