现代领动火花塞的品牌型号是NGK，每个火花塞的价格在240元左右。

要判断火花塞的更换时间，需要考虑火花塞的材质和更换里程。普通铜火花塞的更换里程为3万公里，钇火花塞的更换里程为5万公里，白金火花塞的更换里程为8万公里，铱火花塞的更换里程为10万公里，铂合金火花塞的更换里程为12万公里。在更换火花塞时，需要注意以下几点：

1. 火花塞的更换必须是成套的。也就是说，如果你的车是四缸发动机，最好一次性更换所有火花塞，而不是只更换出现问题的那一个，否则会影响整体性能。

2. 火花塞由不同材料制成，如普通铜芯、钇金、铂、铱金、铂铱合金等。这些材料具有良好的导电性。其中，贵金属火花塞熔点高，耐高温高压，质量好，能发出更强更稳定的火花，使用寿命相对更长。

3. 按极数分，有一级火花塞、二级火花塞、三级火花塞、四级火花塞（也就是我们通常说的一爪、二爪、三爪、四爪）。级数越高，点火性能越好。车主可以根据自己的车况和个人情况选择适合自己的火花塞类型。

4. 选购火花塞时，首先要注意火花塞上标注的冷热值，一定要符合爱车的标准。通常冷热值有六、七、八三个数字。7号普通，6号冷，8号热。

因此，要选择合适的火花塞，需要根据车辆的使用情况和个人需求进行选择。注意火花塞的材质和更换周期，同时也要注意冷热值的匹配。这样可以确保汽车的正常运行和长期使用。