车辆上的水泥可以用酸性溶液清洗。以下是清理车上水泥的具体方法：

1. 清水冲洗：硬化前可以用清水打湿，然后用毛巾和清洗液冲洗。

2. 酸性溶液清洗：可以使用酸性溶液清洗，比如常见的白醋。白醋是一种酸性液体，能有效溶解水泥。将白醋倒在贴在车上的水泥上。几分钟后水泥就软了，清理起来也方便。

3. 水泥清洗剂：可以使用水泥清洗剂进行清洗。清洗方法和白醋一样。小面积水泥可自行清洗，大面积水泥建议专业洗车店清洗。