货车刹车片通常在1万公里左右进行更换，但这不是固定的数值。具体需要根据刹车片的磨损情况来判断：

首先，可以通过观察刹车片的厚度来判断是否需要更换。一般情况下，全新的刹车片厚度约为1.5厘米，当肉眼观察刹车片厚度降至0.5厘米以下时，就需要进行更换了。

其次，可以留意刹车片两侧的凸起标志，当刹车片与该标志平行时，表明刹车片已经磨损到极限，必须更换。

同时，如果在轻踩刹车时听到“铁擦铁”的咝咝声，这说明刹车片两侧的限位标记已经接触到刹车盘，此时也应立即更换刹车片。

此外，如果刹车片磨损严重，厚度不足新刹车片的三分之一，那么不论行驶里程是多少，都需要及时更换刹车片。

货车刹车片的材质和品牌不同，价格也会有所不同。一般来说，一个刹车片的价格在100 - 300元之间，而四个刹车片的价格则在400 - 1200元之间，其中陶瓷刹车片的价格会略高于金属刹车片。

车主需要定期检查刹车片的磨损情况，如果刹车片总是提前达到使用寿命，需要检查刹车盘、刹车分泵是否存在问题，以及刹车油是否充足，并及时解决问题。

平时要多留意是否有偏刹的情况，注意刹车片与刹车盘的使用状况。更换刹车片时，一定要选择与车型匹配的刹车片，以保证刹车系统的正常运行。