自动变速箱油一般建议每行驶4万公里进行更换，因为自动变速箱的总油量大约在6-8升之间。然而，由于变速箱结构的复杂性，通常无法做到彻底更换干净。

定期更换变速箱油是非常重要的，因为长时间使用后，变速箱油的粘度会变得稀释，从而降低其润滑性能和密封性能。这会导致变速箱内部的阻力逐渐增大，增加磨损程度，最终影响液压系统的精度。

对于手动变速器而言，大众汽车的手动变速器不需要定期更换变速箱油，只要按照厂家维护手册的要求进行定期保养，检查油位和变速箱油的质量即可。手动变速器使用的是合成齿轮油，这种油的使用寿命较长，因此制造商建议不需要维护。

如果行驶里程超过20万公里，可以考虑更换变速箱油。变速箱油不仅有助于保持齿轮系统的清洁，还能保证变速箱的正常运转，延长传动装置的使用寿命。

迈腾B7车型采用的是干式双离合变速箱，根据制造商的要求，这种变速箱不需要进行定期保养。由于变速箱使用的是合成齿轮油，其使用寿命较长，因此厂家建议不需要进行保养维护。如果行驶里程数超过20万公里，才需要考虑更换变速箱油。